广州应用科技学院毕业证书全日制吗？广州科技职业技术大学本科毕业证书

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一、中国空间站故事|交会对接控制团队:敢啃能啃硬骨头

如何实现从两天到7小时的交会对接加速？

空间交会对接技术是国家航天技术实力的集中体现。7月24日，问天实验舱与天河核心舱组合成功对接，持续13个小时。今年6月5日，神舟十四号载人飞船只用了7个小时就与天河核心舱对接。11年前，神舟八号飞船首次与天宫一号交会对接，持续了2天，约48小时。11年后，交会对接的速度提高了近7倍。这是怎么做到的？

北京航天飞行控制中心问天实验舱任务总师邹雪梅：这是我们第一次实施大型机舱在轨交会对接。一般来说，整个交会对接过程控制非常准确，完成非常成功。

问天实验舱与天河核心舱组合体的交会对接，是中国两台20吨航天器在轨道上首次实现交会对接，也是航天员在轨道停留期间首次进行空间交会对接。

北京航天飞行控制中心副总师汪赛进：这次整个对接持续时间相对较长，标称的时间大概是13个小时左右。主要原因是入轨后，问天实验舱距离组合体约6000公里。所以在远距离引导6次控制之前，整个过程(问天实验舱)在后面追击核心舱，所以有必要对一些平台进行测试。

航天科技集团五院502交会对接首席专家解永春:问天实验舱是实验舱的首发航天器，我们根据其性能为其适应性制定了快速交会对接方案。因此，我们现在问天的交会对接方案是在神舟十四号的基础上进一步调整适应性，包括天舟四号和快速交会对接。

航天科技集团五院502空间交会对接领域首席技术专家解永春。自神舟八号中国第一次交会对接以来，解永春一直是交会对接控制团队的领导者。

空间交会对接被生动地称为万里穿针，控制是核心。接近、接近、锁定，在任务完成阶段的最后几分钟，世界面前的交叉对接似乎非常简单，但在看似简单的操作背后，每个环节都非常复杂。上世纪末对接技术预研始于上世纪末。1999年，在导师吴宏信的指导下，解永春与同事开始了交会对接控制的理论研究。

航天科技集团第五研究院502研发中心副主任胡海霞：吴（宏信）院士经常教我们敢于啃硬骨头，坐在板凳上。例如，如果我们花了10年时间进行交会对接，交会对接技术就是硬骨头。

航天科技集团科技委员会顾问吴宏新院士：你敢咬硬骨头，也是你的意志和方向。你不敢啃硬骨头，说明你心里不踏实。什么基础上敢啃？我一定能做到！当然可能不是一年两年，坐十年板凳，十年，你要有这种精神。

一波三折揭露了中国第一次交会对接的背后"难关"

“交会对接”技术有很多难啃的硬骨头，在这些硬骨头中，控制参数的设计更是难中之难。神舟八号飞船与天宫一号目标飞机对接，这是中国航天史上第一次空间交会对接。然而，鲜为人知的是，解永春团队的计划在任务前一天获得专家批准。

神舟八号交会对接任务于2011年初进入倒计时。但此时，随着模拟试验的进程，交会对接控制系统的技术问题不断暴露。在一次试验中，飞船姿态控制出现振荡。

航天科技集团第五研究院502研发中心副主任胡海霞：对接时，姿势和位置误差很小，可以对齐，对吗？你的姿势一直在颤抖，这一定会影响你最终的对接精度（影响）和成败。

当时飞船的控制参数纯粹是靠人的经验手工调试的。参数确定后，必须进行大量的目标模拟。模拟试验是航天器上天的通行证，每次都必须通过目标，以确保交会对接安全。但当时，解永春带领团队在针对太空恶劣工况的打靶模拟中进行了近千次试验，总失败。

飞船控制参数的设计在理论和工程上都是一个难题，国内外都没有现成的解决方案，只有自主创新，才能解决问题。吴宏信院士是交会对接技术开发过程中的技术指导专家。吴院士鼓励解永春将她博士论文中的黄金分割系数理论应用于飞船控制参数的设计。然而，看到离发射日期越来越近，解永春领导的团队仍然没有通过目标，上级领导找到了吴院士来指挥。

航天科技集团科技委员会顾问吴宏新院士：我私下模拟了我的一个硕士生。问题出在哪里。模拟后我知道，这个理论方法是对的，是的，但她(解永春)做得不好。后来我说了解永春，我说你不如我的硕士。

航天科技集团五院502交会对接首席专家解永春:我觉得其实你不认识我，我怎么如她？所以我说我必须给你看看。

航天科技集团科技委顾问吴宏新院士:解永春有一个优势，不服输，好强。你要说她不行，她永远不会放弃。

吴对永春性格的理解起源于她读博士期间。1994年，解永春关于黄金分割理论的论文发表，其应用成果获航天工业部科技进步三等奖。在此基础上，解永春满以为毕业没问题，没想到导师吴洪欣倒了一盆冷水。

航天科技集团科技委员会顾问吴宏新院士：理论上，她没有通过考试，要求她证明（黄金分割系数）的稳定性。她觉得我又获奖了，做法很好。为什么不呢？我说那不行，不能通过。(解永春)当时哭了，瘦得极了。屠善澄老先生(院士)，他说老吴，你就让她走吧，那我说不能放，这个放她就是伤害她一辈子，她一定要过关。

固执的解永春哭着离开了导师家，但在接下来的四个多月里，她日夜把自己锁在图书馆里，终于克服了黄金分割系数的理论困难。毕业答辩通过的那一刻，只瘦了80多斤的解永春笑得很开心。

博士毕业17年后，神舟八号交会对接前夕，吴宏鑫第二次用激将法逼自己的弟子再闯难关。离神舟八号第一次交会对接只有两天时间。有领导提出，模拟试验不通过就换人。

航天科技集团科技委员会顾问吴宏新院士：我说我不能换人。临时更换将是最大的禁忌。我很快就会上去联系你。这时，换人开玩笑。换人比她好。所以我说，我相信解永春是可以做到的，放心吧。我说做不出来我负责。

航天科技集团五院502交会首席专家解永春:就在他严厉批评我的那天晚上，我想出了一个好办法。

2011年10月31日，神舟八号飞船发射前一天，解永春参数设计方案通过专家组审核。

如今，不仅是神舟载人飞船，还有天舟货运飞船、嫦娥五号甚至新发射的问天实验舱的交会对接。控制参数设计起源于神舟八号奠定的良好基础。严格的导师，固执的学生，交会对接控制参数设计这块硬骨头，就这样被啃下来了。让我磨难的人，一定让我坚强，现在，解永春很感激导师对她的严厉。

航天科技集团科技委员会顾问吴宏新院士：人有时需要压力。

航天科技集团五院502交会首席专家解永春:我觉得是这样。好像有点像能级跳跃。如果你不按压，你就不能上台。

如今，交会对接控制团队瞄准了未来航天器智能自主对接的创新力量。

航天科技集团五院502交会首席专家解永春:未来，我们可以通过这种人工智能种人工智能实现空间操作，无需航天员离开机舱。

航天科技集团五院空间站系统载人飞船副总设计师胡军:我们需要建造一艘完全独立的飞船。现在基本上可以70%左右(独立)，努力工作。从发射到返回，整个飞船都是独立的，不需要地面的支持。

持续创新为世界贡献了中国的智慧和力量

这是解永春采访后交给我们的一本书。它出版于20世纪90年代，是根据外交对接经验编写的。它的名字叫空间交会对接技术。这本书展望了20多年前交会对接技术的未来：虽然宇航员不参与的独立交会对接技术仍然相对复杂，但这是未来的发展方向。现在翻开这本20多年前反复学习的旧书，解永春感慨:未来已经到来。现在，她和几名学生根据中国交易会的对接经验出版了他们的专业知识，中国科学家将继续创新，为中国的智慧和力量做出贡献。

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