* * (a) PLC如何控制伺服马达？本课程主要集中在应用上述两种控制的项目上，实际上伺服驱动器可以解释为变频器，PLC I/O模块的原理都是通过模拟量控制的。最后，PLC通过控制传输的脉冲来控制伺服电动机，并在物理上发送脉冲。这意味着使用PLC的晶体管输出添加伺服电动机，而独立PLC通常使用直接在线方式。八一学院毕业证、毕业证样品网总结了各种问题，给大家分析一下！读者对81学院毕业证的详细知识(81学院毕业证对士官有用吗？)希望你认为讨论值得一读！
问题1。国家职业资格电工课程PLC控制步进电机编程南昌8日，学校关注低学历创业。
* * (a) PLC如何控制伺服马达？
基于PLC和步进电机小车的自动操作
运动车装置介绍：螺丝、运动托盘、光栅、步进电机、多位置感应传感器等。
系统分析：运动托盘由步进电机通过螺杆驱动。通过步进电机和模拟电机的比较，实现精确的位置控制。位置检测传感器检测从动作托盘到该位置的开关量。格子标尺用于准确检测运动托盘的位置。
PLC使用使用晶体管输出的FX系列PLC。无法使用继电器输出的PLC。与步进电机相比，伺服电机主要用于精确位置，实际运行中的控制服务器通过位置闭环控制来控制伺服电机的位置。有一般的速度控制和扭矩控制。
理论上，电机的模拟速度控制一般由变频器完成，速度公式都要记住。用伺服电机控制速度主要用于数字脉冲快速减速或精确控制速度的情况，与传统的变频器控制技术相比，伺服电机需要在几毫米内提高数千圈的速度。由于伺服都是闭环，脉冲信号控制的速度非常稳定。
步进电机是运动控制系统执行机制，是将电脉冲转换成角位移的执行机制，前一部分是步进驱动器。步进驱动器收到脉冲信号后，步进电机将驱动指定的角度位移。角度位置是微米。通过控制一百万个脉冲数，控制角度位移量，实现精确位置，同时控制脉冲信号频率，控制电机速度和加速度，达到调速目的。
最后，由脉冲信号生成的控制器可以是单片机、PLC、数字电路等。
扭矩控制主要是控制伺服电机的输出扭矩。原因来自变频器理论，比伺服电机的速度控制响应快。
本课程主要集中在应用上述两种控制的项目上，实际上伺服驱动器可以解释为变频器，PLC I/O模块的原理都是通过模拟量控制的。
伺服电机的核心问题或位置控制、位置控制有两个需要控制的物理量。也就是速度检测和位置检测和控制。正确的理解是，控制马达如何根据指定的时间和路径到达指定的位置。误差为毫米级，准确地停止。
例如：伺服驱动器通过接收脉冲频率和数量来控制伺服电动机工作的距离和速度。例如，我们约定伺服马达将每一个脉冲转动一圈。如果PLC在一分钟内发送脉冲，伺服电动机将以1r/min的速度转一圈，如果在一秒内发送脉冲，伺服电动机将以60r/min的速度走一圈。
最后，PLC通过控制发送的脉冲来控制伺服电机，物理发送脉冲。这意味着使用PLC的晶体管输出添加伺服电动机，而独立PLC通常使用直接在线方式。网络化的PLC是通过通信编程将脉冲要求的数量和频率传递给伺服驱动器。
作为国家职业资格电气技术人才，这两种方法都必须掌握。单机方案是基础，网络化编程是通信技术的关键，实现的渠道不同，所以结果必须实际相同，在我们的编程训练中必须掌握技术要点。
步进电机驱动器细分设置包括6位设置开关、D1测试、D2单脉冲和双脉冲选择、D3D4D5D6决定细分数。
对于PLC编程，语法格式差异很大。日系三菱PLC是使用ST命令的方式，欧洲系西门子PLC是功能块格式。最后，生成机器代码是一样的。例如，伺服要进行绝对位置编程，首先要进行系统分析，控制PLC的输出通道、脉冲数、脉冲频率、减速时间、伺服驱动器定位完成的时间、是否设置限位开关等。不管PLC位置控制编程如何，核心是对上述几种物理量的控制和动作参数的读取设置，但不同的PLC实现方法不同。
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