河南工业大学自1956年创立以来，一直是我国高等教育的重要基地。1959年启动本科教育，1979年开展硕士研究生培养，并于2010年成为省部共建高校。2013年，学校开始博士研究生培养。自建校至上世纪末，学校曾先后隶属于粮食部、商业部、国内贸易部和机械工业部。1998年8月，学校体制转变为中央与河南省共建，以河南省管理为主。2010年，河南工业大学正式成为省部共建大学。
在早期至上世纪末，河南工业大学作为国家部委直属院校，曾服务于粮食部、机械部、商业部和国内贸易部。
河南工业大学于2004年5月13日由郑州工程学院与郑州工业高等专科学校合并组建而成。
郑州工业高等专科学校原属机械部，为中国磨料磨具、超硬材料以及机电行业，测控技术仪器专业培养了众多技术和管理人才，是全国示范性普通高等工程专科重点建设学校。
2010年，河南工业大学纳入省部共建高校行列，再次晋升为“国字号”大学。学校自1959年起开展本科教育，1979年起培养硕士研究生，并于2009年成为博士学位授予权立项建设单位。
原郑州工程学院的前身是1956年6月在北京成立的中央粮食干部学校。1959年4月21日，以中央粮食干部学校为基础，成立北京粮食专科学校，开始学历教育。
1960年8月，北京粮食专科学校迁至河南郑州，更名为郑州粮食学院，开启本科教育，成为我国第一所也是亚洲唯一的粮食院校，享有“亚洲粮院”的美誉。
1971年11月，学校撤销，并入河南农学院，成立粮油工业系。1973年7月1日，粮油工业系并入郑州工学院，招收了四届工农兵学员。1978年4月1日，国务院批准恢复郑州粮食学院建制。2000年，学校更名为郑州工程学院。
原郑州工业高等专科学校的前身是1956年创立的郑州机器制造学校，后历经河南省机器制造专科学校、郑州机械专科学校等阶段，最终更名为郑州工业高等专科学校。作为全国示范性高等工程专科重点建设学校之一，曾隶属于第一机械工业部、机械电子工业部、机械工业部，为我国磨料磨具、超硬材料以及机电行业培养了大批技术和管理人才。
2010年1月5日，河南省人民政府与国家粮食局共建河南工业大学协议签字仪式在河南省人民会堂举行。根据协议，国家粮食局将支持河南工业大学申报和建设国家工程实验室、国家工程中心、国家重点实验室等国家级创新基地，支持学校承担国家级项目，支持在河南工业大学建设“中国粮食博物馆”。河南省政府将在组织领导、经费投入和政策扶持等方面加大对河南工业大学建设与发展的支持力度。
2013年4月11日，教育部公示了“2011计划”首批入选高校名单，河南工业大学参与的河南粮食作物协同创新中心（河南农业大学为牵头高校）成为首批14个协同创新中心、2011计划高校之一。
河南工业大学设有粮油食品学院、机电工程学院、土木建筑学院等18个院系。
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